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工业机器人应用课程
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工业机器人应用课程
课程体系:(全面、系统、专业、实践)
1、编程软件安装(线上讲授)
2、机器人结构(线上讲授)
3、控制器内部结构与(线上讲授)
4、示教器简介(线上讲授)
5、手动操作机器人移动(线上讲授)
6、机器人坐标系(线上、线下讲授)
7、建立工具坐标系(线上、线下讲授)
8、创建程序(线上讲授)
9、直线、关节、圆弧移动指令(线上、线下讲授)
10、程序备份、还原(线上讲授)
11、机器人零点复归(线上讲授)
12、设置机器人安全点(线上讲授)
13、IO 分配(线下讲授)
14、IF...THEN、JMP、CALL 等常用指令(线下讲授)
15、简单场景机器人搬运(线下练习)
16、数值寄存器(线下讲授)
17、FOR 循环变址寻址应用(线下讲授)
18、位置寄存器(线下讲授)
19、多位置物料连续搬运(线下练习)
20、位置偏移、位置寄存器赋值(线下讲授)
21、典型程序-区域划分回归安全点(线下练习)
22、干涉区(线下讲授)
23、标准码垛(线下讲授)
24、典型程序-码垛放堆叠(线下练习)
25、异型码垛(线下讲授)
26、多线路码垛(线下讲授)
27、视觉相机配置(线下讲授)
28、视觉图像标定(线下讲授)
29、视觉模型处理(线下讲授)
30、视觉定位程序(线下讲授)
31、机器人视觉引导(线下讲授)
32、基础焊接(线下讲授)
33、焊接专用设置:再起弧、刮擦起弧、原始焊道再继续(线下讲授)
34、摆动焊接(线下讲授)
35、焊接寻位(线下讲授)
36、附加轴配置(线下讲授)
37、焊接变位机控制(线下讲授)
38、机器人地面轨道控制(线下讲授)
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